IMotion.GetAxisVelocity 方法

從軸取得目前速度，此速度可為設定速度或實際速度。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsReturn<double> GetAxisVelocity(
       int Index,
       McSource Source
)

Function GetAxisVelocity(
       Index As Integer,
       Source As McSource
) As KsReturn(Of Double)

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Source

型別：McSource

選擇欲讀取的速度值。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個 double 值。

範例

N/A

參見